Soldadura ultrasónica automática de terminales con posicionamiento visual

Demostración de soldadura ultrasónica de baterías. Soldadura de láminas de electrodos apiladas, lengüetas y colectores de corriente para celdas de bolsa de iones de litio y aplicaciones de vehículos eléctricos.

La célula combina posicionamiento por visión y soldadura ultrasónica de terminales en un solo equipo: la cámara localiza el extremo del conductor y el servo lleva el sonotrodo sobre el punto de soldadura. El error de posición suele venir del corte y pelado del cable; con utillaje rígido se acumula, mientras que con visión el cambio de referencia es cuestión de programa y no de utillaje.